| 視覺點(diǎn)膠的能耗低，占地小，成本低，主要體現(xiàn)在哪？ |
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1.系統(tǒng)集成簡單 CCD通過USB將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞殖纸虒?dǎo)器上，手持教導(dǎo)器是視覺的核心，直接處理傳輸過來的圖像數(shù)據(jù)，并且通過串口將相應(yīng)的控制指令輸出到點(diǎn)膠機(jī)械手上。相比基于IPC的智能視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，不需要額外的視覺采集卡，也不需要IPC，所有系統(tǒng)功能都集中于觸摸屏教導(dǎo)器上，整套系統(tǒng)組建和使用都非常簡單，因?yàn)榻M成模塊很少，所需要占用的空間亦是很小。 2.低能耗 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是針對特定應(yīng)用的，因?yàn)轭~外功能模塊都被裁掉，所以核心功能都集成在單一系統(tǒng)里，功耗很低，運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)功率不到10W，有非常高的能源效益。 3.整體成本低 基于IPC的智能視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)中的視覺采集卡，IPC等相關(guān)配件占整套系統(tǒng)成本的20%~30%，而嵌入式視覺智能點(diǎn)膠系統(tǒng)機(jī)器人，完全不需要這些部件，從而實(shí)現(xiàn)整體成本的大幅度降低。 |
